今年4月，在北京进行的全球首个人形机器人半程马拉松赛，吸引了全世界的目光，而奔跑在马拉松赛道上的每一个人形机器人背后，离不开一项新职业，那就是具身智能机器人训练师。具身智能机器人训练师，是如何让人形机器人炼成“十八般武艺”的，今天，我们一起走近这个新职业。

位于北京亦庄的人形机器人创新中心，全球首个人形机器人半程马拉松赛的冠军，天工人形机器人就诞生于此。每天早上，具身智能算机器人训练师徐志远和他的团队，就在这里开启一天的工作。

北京人形机器人创新中心具身智能算法专家徐志远：今天我们的任务就是要教会机器人在商超里面去帮我们购物，另外一个任务就是去工业场景里面去分拣物料，需要教会它怎么去把物料放入到正确的筐里面。

如果把人形机器人看作运动员的话，那么徐志远的团队就是“教练组”。每天，“教练组”不仅要为机器人设计一系列训练课程，还要“手把手地教机器人做事情”。

北京人形机器人创新中心具身智能算法专家徐志远：比如说，从这个货架上抓到箱子里面，它其实算是一次轨迹动作，像这样的轨迹动作，每天不同的任务会重复大概100到150次左右，基本上操作人员三个月左右会达到一个非常熟练的水平。

用多大的力度抓取物体，什么时候可以松手放，这些在人类看来轻而易举的操作，对机器人来说却是一件难事。“教练组”的工作之一，便是在多样化的场景中，训练机器人的肢体灵活度，以及在物体识别和力度把控等方面的认知能力。

北京人形机器人创新中心具身智能算法专家徐志远：比如说在商超场景里面，它采集水果的时候，有的时候他相当于离这个篮子还比较高的时候就放下去了，这个时候如果它是一个真实的水果，可能会被砸坏。像这种工业环境，我们其实是希望它能够速度更快一些，因为在工厂里面大家节奏都很快。

在训练的过程中，教练组会采集机器人的关节轨迹、视觉信息、力觉反馈等多个模态的数据，后续会被用于机器人学习模型的训练。而对于不同场景，机器人训练师的训练重点也各不相同。

北京人形机器人创新中心具身智能算法专家徐志远：这个场景我们主要是做一个巡检的操作，巡检操作和其他一些抓取操作不太一样的地方就是它需要多看，所以我们现在训练这个机器人看的能力，这种感知的理解的能力，你可以尝试动动头，把这个头仰一仰。

今年24岁的吴广也是教练组中的一员，之前是一名羽毛球教练，吴广从小就喜欢酷酷的机甲战士，他认为机器人训练师，需要手眼脑共同协调，很有挑战性。

具身智能机器人训练师吴广：机器人虽然是一个没有生命力的，但是你要把它当成一个你的玩伴，也是可以的。

北京人形机器人创新中心具身智能算法专家徐志远：还是需要对机器人有一定的热爱的，你喜欢每天和机器人在一起工作，相当于操控这个机器人去做各种各样的事情。

新职业的崛起，是时代赋予劳动者的机遇，也是社会进步的见证。在徐志远看来，随着人工智能的不断发展，对于机器人的操作精度要求会越来越高，未来将需要更多有经验的机器人训练师投身这一行，但目前这个新职业的缺口还非常大。

北京人形机器人创新中心具身智能算法专家徐志远：逐渐地看到机器人在成长，它的技能会越来越强，有点像教练带队的学生，也是越来越强，自己也会感到非常欣慰。

（总台记者张河运袁成刚）

瑞鹄模具：公司一直致力于智能机器人在工业领域的应用和开发证券日报网讯瑞鹄模具9月19日在互动平台回答投资者提问时表示，公司一直致力于智能机器人在工业领域的应用和开发。公司一直聚焦主业，围绕轻量化、智能制造领域丰富业务和产品布局，强化在高端制造装备、智能制造技术及整体解决方案、轻量化零部件供应的一站式供应商领域的综合能力